مكونات لروبوت المكانس الكهربائية

اكتمال فراغ نظافة الروبوت من أي نموذج مع عدد من الأجهزة اللازمة لتنفيذ عملية التنظيف. توفر الشركات المصنعة لبعض الموديلات تجهيزًا إضافيًا للروبوت مع ملحقات فردية حسب رغبة المستخدم. أثناء التشغيل ، تفشل هذه المواد المستهلكة ويجب استبدالها. يمكن شراء العديد من ملحقات المكانس الكهربائية الآلية بشكل مستقل.

مصدر الطاقة

يعتمد وقت تشغيل المكنسة الكهربائية الآلية على قدرة عنصر تزويد الطاقة ، وبناءً عليه ، حجم التنظيف في دورة واحدة. أثناء التشغيل على المدى الطويل ، تنحدر بطارية الروبوت تدريجيًا وتفقد خصائصها الأصلية للسعة ، مما يؤثر على قدرة الجهاز على تنظيف الغرفة بشكل فعال.لذلك ، من المهم ألا تعرف فقط قواعد تشغيل مساعد الروبوت الخاص بك ، ولكن أيضًا نوع البطارية التي تم تجهيزها من أجل شراء عنصر مناسب جديد إذا لزم الأمر.

يمكن أن تكون بطارية مكنسة كهربائية روبوت واحدة من ثلاثة أنواع.

1. تستخدم بطاريات هيدريد النيكل المعدني (Ni-MH) في نماذج الميزانية للشركات الصينية والأوروبية غير المعروفة (Neorobot و Clever & Clean و qwikk وغيرها).
   

2. تستخدم بطاريات الليثيوم والليثيوم أيون (Li-Ion) مع خلايا Ni-MH في نماذج فئة السعر المتوسط ​​(iClebo Pop و iRobot 600 وسلسلة أخرى).
   

3. تستخدم بطاريات الليثيوم - البوليمر (Li-Pol) مع نظائر Li-Ion في المكانس الكهربائية الآلية من الدرجة الأولى (iClebo Arte ، iRobot 700 أو 800 series ، وغيرها).
   

تعتبر عناصر نيكل MH هي الأكثر شيوعًا وميسورة التكلفة ويمكن الاعتماد عليها في ظل ظروف التشغيل السليم ، حيث إنها تتحمل دورات تفريغ شحن أكثر بنسبة 20٪ من نظائرها الأخرى. العيوب الرئيسية هي التدفئة ، ومعدل التفريغ عالية ، حتى لو لم يتم استخدام الجهاز ، ووجود تأثير الذاكرة (تحتاج إلى تفريغ كامل قبل الشحن).

ليثيوم وليون ولي ب البطاريات المدمجة في الحجم والضوء ، مع تفريغ صغير عندما يكون الجهاز في حالة غير التشغيل ،بحيث الطاقة المتراكمة من مخازن البطارية لعدة أشهر. وهي مجهزة بأجهزة تحكم إلكترونية مدمجة من ارتفاع درجة الحرارة. العيوب الرئيسية: حساسة للصدمة الميكانيكية ، تغيرات درجة الحرارة ، ارتفاع الأسعار.

يستخدم مصنعو المكانس الكهربائية الآلية بطاريات قياسية من موردين موثوقين لتجهيز الأجهزة ، وفي دليل التعليمات يوصي بالعلامات التجارية ومواصفات البطاريات المناسبة.

اعتمادا على نوع البطارية والامتثال لقواعد التشغيل ، يمكن للبطارية بدون استبدال أن تدوم من 1.5-2 إلى 3-4 سنوات.

فرش التنظيف

مثل مكنسة كهربائية عادية ، تم تجهيز نظيرتها الروبوتية بالفرش. اعتمادا على النموذج ، يمكن توفير استخدام 1 إلى 3 فرش في الجهاز. عنصر التنظيف هو العنصر الرئيسي أثناء التنظيف ، لذلك يرتدي مع مرور الوقت ويحتاج إلى استبداله. تحتاج إلى معرفة أي الفرش مناسبة لنموذج معين ، وما هي الصعوبات في شراء هذه المواد الاستهلاكية.

في معظم الأحيان في المكانس الكهربائية الروبوتات تثبيت العناصر الرئيسية لنوعين:

• vorsyanaya - يجمع الغبار ، خيوط العنكبوت والصوف ، يزيل التلوث الصغير.
• مطاط - تتواءم بشكل جيد مع مجموعة الرمل والفتات وغيرها من القمامة المماثلة.

بعض الأجهزة تجهز فرش جانبية لمزيد من التقاط الحطام من السطح ، والقدرة على الوصول إلى الزوايا ، من خلال الذهاب إلى baseboards. يتم إرسال القمامة المغسولة إلى الفرشاة المركزية وتحركها في القمامة.

إذا كان هناك حيوان أليف رباعي في المنزل ، فمن المستحسن استخدام فرشاة "للحيوانات الأليفة" للتنظيف. يرجع ذلك إلى تصميم خاص أفضل من فرشاة الوبر ، يجمع شعر الحيوان.

يمكن شراء هذه الفرشاة لنموذج الروبوت الخاص بك كملحق إضافي (لا يتم تضمين المجموعة مع جميع الأجهزة).

عادة ما يتم بيع الفرش لطراز معين كمجموعة أو بشكل منفصل. الملحقات الأصلية من طراز صنع العلامة التجارية هي أكثر تكلفة من الفرش التناظرية الصينية. علاوة على ذلك ، فإن جودة نظائرها الأرخص غالباً ما تكون أقل شأناً من العناصر الأصلية.

أنواع الفلاتر

في أي نموذج من المكنسة الكهربائية الروبوتية هناك وظيفة ترشيح الهواء ، ومبدأها هو الاحتفاظ بالجسيمات الصلبة من خلال مرشح. بمرور الوقت ، سوف يرتد هذا النظام وسيتعين استبداله. هناك عدد غير قليل من أنواع هذا العنصر ؛ بشكل مشروط ، يتم تقسيم جميع المرشحات لمنظف روبوت المكنسة إلى 3 أنواع.

1. مصافى. إنها تبلي بلاءً حسناً في الاحتفاظ بالكسور الكبيرة والمتوسطة ، ولكنها تسمح بدخول الجسيمات الصغيرة. المثبتة بشكل رئيسي على نماذج الميزانية. بالنسبة لمرضى الحساسية والربو ، فإن التنظيف باستخدام جهاز يحتوي على عنصر مرشح غير مناسب.
2. HEPA مرشحات (امتصاص عالية الجسيمات) ، والتي توفر احتجاز الجسيمات عالية الكفاءة (تصل إلى 99 ٪). تم تجهيز عنصر HEPA متعدد الطبقات مع غالبية المكانس الكهربائية الآلية من الطبقة المتوسطة. بالإضافة إلى الغربال ، فإن آثار القصور الذاتي والانتشار والتشابك تعمل على الترشيح.
3. مرشحات مضادة للبكتيريا. تم العثور عليها في نماذج مثل iClebo ، DeeBot. هذه الميزة هي تشريب خاص مضاد للجراثيم لعنصر الفلتر.

مرشحات للروبوت مكنسة كهربائية بولاريس PVCR 0726W

من السهل العثور على مرشح بديل من الشركة المصنعة (الأصلي) أو نظيرتها من ماركة أخرى مناسبة للبيع.

مجسات التوجيه والجدران الافتراضية

يتم توجيه التكنولوجيا الروبوتية في الفضاء من خلال أجهزة الاستشعار المختلفة. تنقسم مجسات مكنسة الروبوت إلى عدة أنواع. تم تجهيز نماذج الميزانية بعدد صغير من الماسحات الضوئية الضرورية (2-3) ، وتم تجهيز أجهزة أكثر تقدمًا بمجموعة كاملة من أجهزة الاستشعار الأكثر تقدمًا

جميع الموديلات ، بدون استثناء ، مجهزة أجهزة استشعار اللمسبحيث يتفاعل الجهاز مع عقبة.عندما يتم تشغيله ، يقوم جهاز الاستشعار هذا بتغيير اتجاه الحركة. تم تصميم أجهزة المسح القربى لمنع التصادمات: الأشعة تحت الحمراء أو الموجات فوق الصوتية.

حسنا ، عندما يتم تجهيز النموذج قطرة الاستشعارتحديد فروق الارتفاع على الطريق. هناك ماسح ضوئي مهم آخر يؤثر على جودة التنظيف وهو جهاز يكتشف المواقع الملوثة.

تم تجهيز الطرازات الأكثر تقدما مع الماسحات الضوئية ليزر أو الكاميرات مع نظام لبناء وتخزين خطة التنظيف.

تساعد الوظيفة الإضافية ، التي تسمى جدارًا افتراضيًا ، الروبوت في الحصول على المنحى في الفضاء. إن جوهر هذه التقنية هو تحديد المساحة اللازمة لتنظيف الروبوت ، بحيث لا يتم تشغيله عبر باب المرآة من الخزانة أو مزهرية الأرض ، على سبيل المثال. أداء هذه الوظيفة الخاصة منارات الأشعة تحت الحمراء أو الشريط المغناطيسي. يمكن تضمين هذه الملحقات في حزمة الطراز أو شراؤها بشكل منفصل. يتم وضع التكييفات في الأماكن التي لا يستطيع الروبوت الدخول إليها. يحدد الروبوت الجدار الظاهري بجهاز استشعار مناسب.

محطة شحن وجهاز التحكم عن بعد

يحدث ذلك بسبب الإهمال فشل شاحن الروبوت. أحد الأسباب الشائعة هو متى قطرات الماء على المحطات. ويمكن أن يحدث هذا إذا عادت المكنسة الكهربائية الآلية بعد التنظيف المبلل إلى القاعدة مع الماء المتبقي في الخزان. إذا حدثت المشكلة ، فيجب عليك البحث عن شاحن مع المواصفات الفنية اللازمة في متجر أو طلب متخصص.

من الممكن جدا شراء رسم منفصل لمساعد الروبوت.

كما يمكن أن يفشل التحكم عن بعد في مكنسة كهربائية روبوتية أثناء التشغيل لعدة أسباب. في أي حال ، سوف تحتاج إلى ملحق جديد. بشكل منفصل ، يمكنك شراؤه ، ولكن سيكون عليك البحث عن جهاز ذي الخصائص المطلوبة.