صنع مكنسة كهربائية روبوتية في المنزل بيديك

لإنشاء مكنسة كهربائية روبوت بأيديكم ، يكفي الحصول على الحد الأدنى الضروري من المعرفة النظرية ومجموعة من المكونات التي يمكن الوصول إليها بسهولة. سيحافظ هذا المساعد على طوابق المبنى نظيفًا ، مما يوفر الوقت على التنظيف. نظرًا لوجود أجهزة استشعار خاصة ، لا تتحرك الآلية بشكل مستقل حول الغرفة فحسب ، بل ترشدها أيضًا. تستغرق عملية التصنيع في المنزل بعض الوقت والصبر ، لكن مخطط الإبداع بسيط للغاية ويمكن الوصول إليه حتى للهواة ، والأموال التي تنفق على هذا أقل بكثير من سعر أجهزة السوق.

 مكنسة روبوت محلية الصنع

الجوانب النظرية للمشكلة

استنتج الحرفيون المحليون بطريقة عملية متطلبات المكانس الكهربائية الآلية ، التي ينبغي اتباعها عند إنشائها.وستكون نتيجة الامتثال آلية مناسبة لإجراء مزيد من العمليات. قائمة القواعد الأساسية هي على النحو التالي:

  • من المستحسن عمل روبوت في شكل اسطوانة صغيرة;
  • من أجل أن تقوم الماكينة بالتشغيل على الفور - يجب وضع العجلات على طول القطر ؛
  • لا حاجة لعجلة قيادة إضافية ؛
  • يجب أن تجمع الآلية القمامة في حاوية قمامة قابلة للإزالة بسهولة ؛
  • يجب أن يتم تجهيز الروبوت الوفيرتحتل ما لا يقل عن نصف محيطها ؛
  • يجب أن يتم شحن الجهاز من الشاحن ، دون تفكيكها ؛
  • أفضل مكان لمركز جاذبية الروبوت هي العجلات ، كما يسمح لها أن تكون بالقرب منها ؛
  • السرعة القصوى للحركة - من 25 إلى 35 سم / ثانية ؛
  • تعمل المحركات بالاقتران مع علب التروس المجهزة بالينابيع.

هناك نماذج بمحركات stepper ، والتي تسمح لك برمجيا إدارتها دون استخدام علبة التروس.

طرق لضمان الحركة والتنظيف وقوة مكنسة كهربائية روبوت

يتم تنفيذ حركة الجهاز الآلي بشكل عام بطريقتين: في دوامة (من المركز إلى الخارج) وفي التعرج.في الميكروكنترولر يمكن أيضا تسجيل ومخططات الغرف بشكل منفصل.

التوجه المكاني ، والعوائق الالتفافية على طول الطريق المكنسة الكهربائية يوفر بفضل الاتصال المدمج وأجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء - أنها تشكل نظام التغذية المرتدة. تنظم حركة الأشعة تحت الحمراء ، وتحديد المسافة إلى الجدران ، الأشياء ، تغيرات الارتفاع. تعمل مستشعرات الاتصال في مصدات عندما تصل إلى عقبة (لمزيد من التفاصيل حول كيفية عمل الجهاز ، راجع المقالةمبادئ تشغيل المكانس الكهربائية الروبوت).

لا ينظف المكانس الكهربائية الأوتوماتيكية بمصدر طاقة مستقل قوة شفطكخيار يدوي. أظهرت الاختبارات العملية كفاءة كبيرة في استخدام فرشاة صغيرة مع توربينات شفط. إلى تنظيف في الزوايا وقد تم تجهيز الجزء الأمامي من المكنسة الكهربائية بفرشتين ، عندما تستخدم ، تقذف الحطام إلى الجزء الرئيسي.

يمكن أن يتم توريد الطاقة للنظام الروبوت من عدة بطاريات ، والجهد في المحطات التي هو 12 فولت (18 فولت) ، وقدرته هو 7 آه. يتم الشحن عن طريق الاتصال المباشر أو لاسلكيًا. استخدام هذا الأخير يزيد من تكلفة المكونات.

إن العودة المستقلة للروبوت إلى مكان الشحن مهمة صعبة يمكن حلها عن طريق تثبيت منارة إرسال.

أي نموذج تلقائي يجري تحكم على أساس (نظام الدماغ). لذلك ، فمن الضروري دراسة لغة البرمجة الخاصة به لإدخال خوارزمية الأمر. يجب أن تأخذ بعين الاعتبار الاتجاه البسيط لواجهة الأوامر ، والتي تبسط العملية إلى حد كبير. يحتوي كل من المتحكم الدقيق وأجهزة الاستشعار المستخدمة في كثير من الأحيان على موصلات قياسية للاتصالات ، لذا نادرًا ما يكون اللحام مطلوبًا.

 لوحة تحكم

التحضير للتنفيذ العملي للمشروع

النظر في تطبيق المبادئ المذكورة أعلاه على أساس منصة اردوينو ميجا 2560. وسوف تتكون عملية إنشاء عدة مراحل:

  • إعداد الأدوات والمواد ؛
  • تصنيع المساكن المزودة بعجلات وقسم لجمع القمامة والغبار والتوربينات ؛
  • تركيب أجهزة الاستشعار والتحكم الدقيق ، والمحركات مع علبة التروس ، والبطارية ، وفرش ؛
  • صنع التوصيلات الكهربائية
  • إدخال البرنامج في اردوينو ، وتحديد مدى اتساق أجهزة الاستشعار.
  • اختبار وظيفي من مكنسة كهربائية روبوت وقدرته على الشحن بشكل مستقل.

يتم تنفيذ الفكرة باستخدام المواد والأدوات التالية:

  • تحكم اردوينو - 1 جهاز كمبيوتر ، مع السائقين.
  • ورقة من الخشب الرقائقي (أو كرتون سميك) - 1 متر مربع ؛
  • عجلات - 3 قطع.
  • سلك مع مقطع عرضي لا يزيد عن 0.75 مم. kv (سوف يعمل الزوج الملتوي) - حوالي 2 م ؛
  • امدادات الطاقة - 4 بطاريات من 18 فولت لكل منهما ، مؤشر شحن بالنسبة لهم ، شاحن ؛
  • أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء - 4 قطع ، الاتصال - 2 قطعة.
  • المحركات الكهربائية: للحصول على التوربينات - 1 جهاز كمبيوتر ، وتناوب فرشاة - 1 جهاز كمبيوتر ، 2 موتورز مع المخفض توفير الحركة.
  • حالة البولي فينيل كلوريد - 1 جهاز كمبيوتر؛
  • الغراء - 1 حزمة ، مسامير الذاتي التنصت - 10 جهاز كمبيوتر شخصى ، وشريط سكوتش - 1 جهاز كمبيوتر ، مجموعة من المغناطيس.
  • مجموعة من المفكات والتدريبات ، كماشة ، سكين القرطاسية ، قلم رصاص ، حاكم ، مفك البراغي ، بانوراما.

التجمع من مكنسة كهربائية روبوت

إعداد كل ما تحتاجه ، يمكنك البدء في التجمع. هذا هو مرور الخطوات المذكورة أعلاه.

  1. نصنع جسمًا أسطوانيًا مصنوعًا من الورق المقوى أو البولي فينيل كلورايد: قطره - 30 سم ، ارتفاعه - 9 سم ، سمك الجدار - 0.6 سم ، ومن الأفضل قطع القاع من الخشب الرقائقي.
  2. نصلح في القضية بولي فينيل كلوريد الوفير بمساعدة شريط لاصق ، قم بتثبيت أجهزة الاستشعار بالأشعة تحت الحمراء واستجابة للتأثيرات المسبقة.
     الاستشعار

    مستشعر التصادم

     الوفير مكنسة كهربائية

    الوفير المرفقة

  3. نصنع صندوقًا للقمامة من الكرتون أو البولي فينيل كلوريد مع غطاء ، يتم تثبيته بالمغناطيس.
     حاوية
  4. نصنع فلتر من مناديل القماش.
     فلتر

  5. نصنع توربين من كلوريد البوليفينيل والأقراص الحاسوبية ، ونثبته.
  6. نقوم بتوصيل أجهزة الاستشعار بجهاز التحكم: يتوافق وضع التشغيل العادي مع الوضع المنطقي ، والاستجابة إلى الصفر.
  7. يتصل محرك الفرشاة الأمامي بـ 257 ميجاوات من أردوينو من خلال ترانزستور موصت ، مما يضمن دورانه بسرعة في الزوايا وبطءًا على طول المنطقة الرئيسية للغرفة.
  8. تثبيت 4 بطاريات (قم بتوصيلهم في أزواج ، كل زوج - في سلسلة) والشاحن ، وربطها.
  9. نقوم بتركيب فراشي مصنوعة بشكل مستقل من خط الصيد والعجلات (التي تم شراؤها أو إزالتها من لعبة مناسبة) في الأسفل.

     فرشاة

    فرشاة شعاعية

  10. نقوم بتثبيت البرامج الضرورية على arduino باستخدام كمبيوتر يمكن العثور عليه على الإنترنت.
  11. نتحقق من تثبيت جميع المكونات إلى أسفل وجدران القضية.
  12. قطع غطاء من الورق المقوى أو غطاء من البولي فينيل كلوريد ، قم بربطه بمسامير.

والنقطة المهمة في العمل هي عودة المصد إلى موضعه الأصلي بعد إصابة عقبة ، أي مرونة كافية.

يتم تثبيت جميع الأجزاء على الموصلات المتوفرة لهذا الغرض من خلال مسامير أو غراء أو شريط. تظهر النتيجة في الصورة:

 مكنسة كهربائية مجمعة داخل

التعليقات: 3
استمرار الموضوع:
تصنيفات

الترتيب الحالي لأفضل مكانس كهربائية عام 2017: الخصائص التقنية والميزات الوظيفية ووجود التنظيف الجاف / الرطب ونوع الفلتر. عشرة من أعلى الموديلات ذات الجودة العالية من العلامات التجارية المختلفة مع وصف مزايا وعيوب كل منها ، بالإضافة إلى توصيات لاختيار أنظف المكنسة المناسبة لمنزلك.

التعليقات: 3
نيكيتا / 06/03/2018 الساعة 06:05

قل لي من فضلك ، هل يمكنني الحصول على بطارية واحدة؟

    إجابة
    نيكيتا / 06/02/2018 الساعة 06:10

    أجهزة استشعار الحركة بالأشعة تحت الحمراء؟

      إجابة
      أليكسي 10/20/2017 الساعة 10:09

      مرحبا ، ليس من الواضح تماما كيف تم صنع التوربينات من أجل شفط القمامة؟

        إجابة

        كاميرا الفيديو

        السينما المنزلية

        مركز الموسيقى